São Pedro da União é uma pequena cidade, localizada no Sul de Minas Gerais. A economia do município baseia-se na cultura do café, os cafezais praticamente dominam a paisagem local cortada as vezes por pequenos produtores de leite e outras pequenas culturas de subsistência. A totalidade de sua produção cafeeira é destinada a cooperativa de Guaxupé, ao redor do município é possível encontrar minerais de baixo interesse comercial para exploração, como por exemplo Quartzo cinza. O nome da cidade deve-se ao que se sabe, ao encontro por escravos de uma imagem de São Pedro, os escravos estariam trabalhando próximo ao local onde hoje é a cidade.
A cidade foi fundada em 1º de Janeiro de 1944 e conta atualmente com uma população de 5.040 habitantes, de acordo com o censo 2010 do IBGE.